Андрей Щербаков с 1994 является участником международных, республиканских, зональных и областных выставок. 18 персональных выставок с успехом прошли в Волжском, Волгограде, Саратове, Самаре и Москве. В 1995 году Щербакова приняли в Союз художников России. 

Саратовцам скульптур известен по композициям «Сердце губернии» у здания правительства Саратовской области, «Молчащий колокол» и «Малолетним узникам концлагерей» в парке Победы, памятнику «Студенту» на территории СГСЭУ, памятниук «Первому ректору СГУ В.И. Разумовскому», мемориальной доске Олегу Янковскому на улице Б. Казачьей и др. Обо всех событиях культурной жизни города можно ознакомится на сервисе «Афиша».